Po první jízdě se ukázalo několik nedostatků, které vedli k přepracování motor driveru na verzi 2.0
Zásadní změna je zdvojení modulu H-můstku pro lepší chlazení a s tím spojené přidání ventilátorů a teplotních čidel DS18B20. Ventilátory budou řízené teplotou na čidlech. Bohužel jsem musel oželet měření proudu jednotlivých motorů, které bylo ve verzi 1.0. Jinak je řízení provedeno opět pomocí upravených serv, která jsou zapojená paralelně na H-můstky – každé servo řídí 2 motory současně.
